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该项目是基于人工智能和机械控制两大领域相结合的综合研发，研究目的是通过双足机器人直立行走的控制和自主学习，使机器人可以在多种环境下行走的双足机器人成为可能。研究成果为可以在较复杂环境下，基于双足行走控制，通过自主学习和室内、室外定位等辅助技术实现自然行走，并对运动数据进行多维度记录和分析。
该项目研究路线的优势在于硬件和计算机硬件要求都比较低，这使得设计一款低成本，高能效（节能）的直立行走机器人，并使其具有较好的灵活性。