欧盟工业4.0、美国再工业化、日本产业复兴计划、中国制造2025，都在预示着以“机器人及智能制造”为核心的新一轮产业革命已经到来。随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，亟需大量高端智能型工业机器人参与智能制造；与此同时老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、教育娱乐、重大科学研究等领域对智能型服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。
为了使机器人能够真正走入人类的日常生产和生活，本项目立足于开发智能复合型灵巧作业机器人产品。以团队现有的图像识别、认知学习、自主行为、视觉触觉注意、智能决策、力控制和柔顺控制技术为基础，完成智能复合型灵巧作业机器人主要组成部分：智能移动机器人与仿人型多指灵巧手的开发与产品化。开发基于Windows和ROS的智能机器人集成控制软件，可以根据视觉、力觉、触觉等传感器控制机器人本体自主行动。实现智能复合型工业机器人（智能移动机器人、轻量型机械臂和灵巧手组成的单/双臂复合型工业机器人）和智能型服务机器人（智能型公共服务机器人和智能护理机器人）的典型集成应用。此类产品的成功研制与推广，必将为我国工业转型升级和社会发展做出贡献。